Los 62 diferentes equipos nacionales se dividen de la siguiente manera:
- Europa: 21
- Asia: 20
- América: 14
- África: 7
- Oceanía: 1
Países como Bélgica, Canadá, China Taipéi, Dinamarca, Francia, México, Níger, Arabia Saudita, Perú y EE. UU. estarán representados en el evento que se llevará a cabo en el Centro Internacional de Exposiciones de Corea (KINTEX) en la ciudad de Goyang a entre el 21 y 24 de abril. Se trata del mayor número de países participantes desde que se celebró la edición inaugural del evento en 2006.
La ceremonia de apertura el 21 de abril contará con arte multimedia, una pantalla de luces LED y la actuación del Demo Team de la Federación Mundial de Taekwondo.
El Campeonato Mundial de Poomsae de este año será la primera vez que se realice el evento desde la edición de Taipei 2018, ya que el Herning 2020 se canceló debido a COVID-19.